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1．(12分)判断题：
（1）        描述系统的状态方程不是唯一的。
（2）        对于单输入单输出系统，如果 存在零极点对消，则系统一定不可控或者不可观。
（3）        李雅谱诺夫第二法的判定定理中所述的条件都是充分条件。
（4）        用状态反馈进行系统极点配置可能会改变系统的可观测性。
2．（15分）给定下列状态空间表达式
求系统的传递函数。
3．（15分）系统的状态空间表达式为
求系统的传递函数并判断系统的能控能观性。
4．（13分）系统的状态方程和输出方程为
试判断系统的可控性与可观性；
5．（15分）试用李雅谱诺夫第二法判断下列线性系统平衡状态的稳定性：
6．（15分）线性定常系统状态方程为
引入状态反馈配置系统的极点为 ，试确定反馈矩阵K。
7．（15分）已知系统方程为
试确定系统完全能控与完全能观测时的a、b、c、d值。